Η διαδικασία της συναρμολόγησης διαφόρων εξαρτημάτων  μεταξύ τους είναι μια περίπλοκη διεργασία για τους αυτοματισμούς και συνήθως χρησιμοποιούνται ανθρώπινα χέρια. Με την βιομηχανική επανάσταση και την ραγδαία ανάπτυξη της τεχνολογίας, οι ρομποτικοί βραχίονες έχουν κάνει την είσοδό τους στον χώρο και εξαιτίας των πλεονεκτημάτων τους έχουν πλέον καθιερωθεί και είναι απαραίτητοι.

Υπάρχουν πολλοί τύποι ρομποτικών συστημάτων ιδανικοί για την εφαρμογή της συναρμολόγησης και η επιλογή τους καθορίζεται από την ταχύτητα του συστήματος, το βάρος των εξαρτημάτων και την μέγιστη ακτίνα λειτουργίας τους.