• fb
  • yt
  • linkedin
  • instagram
  • tw

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑ

Αυτοματοποίηση ιατρικών εργαστηρίων από την Gizelis Robotics

Όπως έχει αποδειχθεί από την τρέχουσα κατάσταση κρίσης, ένα σύστημα υγειονομικής περίθαλψης φθάνει γρήγορα στα όριά του όταν δεν υπάρχουν εργαστηριακές υποδομές ή εάν οι υφιστάμενες εγκαταστάσεις δοκιμών δεν είναι αρκετά ευέλικτες για να φιλοξενήσουν παραλλαγές και νέες τροποποιημένες διαδικασίες δοκιμών. Σε αυτή την περίπτωση, τα ρομπότ εργαστηρίων προσφέρουν μια πολύτιμη εναλλακτική λύση στις καθημερινές ‘χειρωνακτικές’ δοκιμές.

Τα ρομπότ έχουν καθιερωθεί εδώ και πολύ καιρό στη βιομηχανία και ο αυτοματισμός κερδίζει επίσης έδαφος σε εργαστηριακά περιβάλλοντα. Στην έρευνα και την ανάπτυξη (φαρμακευτική, χημική, βιοεπιστήμη, βιολογική και πυρηνική ιατρική), ανάλυση αίματος και ατομική παραγωγή καλλυντικών, έχουν επιτευχθεί αποτελέσματα εδώ και πολλά χρόνια με λύσεις ρομπότ που είναι τόσο ευέλικτες και κατάλληλες για κλινικά τεστ μόλυνσης. Τα ρομπότ προσφέρουν εξαιρετική και αξιόπιστη σταθερότητα όπως και ποιότητα της διαδικασίας.

 

                                       HC10DT                                     CSDA10F frei print

                                           ROBO FLEXLAB                                                                ROBO FLEXLAB DUAL

Απαιτείται ένα συνεργατικό ρομπότ για μερική αυτοματοποίηση των εργασιών χειρισμού. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε άμεση επαφή με τον άνθρωπο.

Υπάρχουν βασικά δύο μορφές ρομποτικής αυτοματοποίησης των εργαστηριακών διαδικασιών:

α) Μερική αυτοματοποίηση, στην οποία το ρομπότ εκτελεί τις επαναλαμβανόμενες ενέργειες του προσωπικού του εργαστηρίου, διευκολύνοντας έτσι την ‘ρουτίνα’. Το ρομπότ αναλαμβάνει εργασίες χειρισμού, αλλά ο έλεγχος της διαδικασίας παραμένει στον έλεγχο του προσωπικού του εργαστηρίου ή με συστήματα αυτόματης ανάλυσης.

β) Πλήρης αυτοματοποίηση της διαδικασίας δοκιμής, συμπεριλαμβανομένης της προετοιμασίας του δείγματος, της εκτέλεσης δοκιμών και της λειτουργίας όλων των αναλυτικών συσκευών από το ρομπότ. Το ρομπότ αναλαμβάνει καθήκοντα ελέγχου και χειρισμού διαδικασιών. Μια λύση αυτού του είδους μπορεί να διεξάγει διαδικασίες εργαστηρίου 24 ώρες την ημέρα με την υψηλότερη ακρίβεια και επαναληψιμότητα.

Πόσο γρήγορα μπορούν να εγκατασταθούν λύσεις αυτοματισμού που υποστηρίζονται από ρομπότ;

Η μερική αυτοματοποίηση, δηλαδή η εκ των υστέρων προσαρμογή ενός ρομπότ για χειρισμούς, μπορεί να ολοκληρωθεί γρήγορα με συνεργατικά (collaborative) ρομπότ. Σε σύγκριση, ο σχεδιασμός και η εγκατάσταση ενός νέου, πλήρως αυτοματοποιημένου κελιού με ρομπότ διαρκεί αρκετούς μήνες. Αλλά μόλις κατασκευαστεί ένα πρότυπο ρομπότ αυτού του είδους, ο εργαστηριακός και αναλυτικός εξοπλισμός έχει εγκατασταθεί γύρω από το ρομπότ με μια σταδιακά αυξανόμενη βιβλιοθήκη μοτίβων κίνησης, αυτά τα ρομποτικά κελιά μπορούν γρήγορα και απλά να επαναπρογραμματιστούν για νέα καθήκοντα.

Στο εργαστήριο το ρομπότ μπορεί να εκτελέσει ένα ευρύ φάσμα εργασιών που μέχρι τώρα γινόντουσαν αποκλειστικά από τον άνθρωπο, όπως το άνοιγμα και το κλείσιμο των δοχείων αντίδρασης, τη δοσολογία υγρών ή σκονών, η παραγωγή θρεπτικών διαλυμάτων με σπάτουλες. Επιπλέον, μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την εισαγωγή και αφαίρεση των δειγμάτων, καθώς και για το άνοιγμα, την πλήρωση και το κλείσιμο των δοχείων αντίδρασης ή τη λειτουργία συσκευών όπως φυγοκεντρητές, εκκολαπτήρια κτλ.

Λόγω του υψηλού βαθμού ευελιξίας του, το εύρος των εφαρμογών για το καινοτόμο ρομπότ είναι ευρέως διαφοροποιημένο - μπορεί εύκολα και γρήγορα να μάθει εντελώς νέες διαδικασίες εργασίας. Πολλές χαρακτηριστικές κινήσεις ( άνοιγμα / κλείσιμο, χειρισμός πλακών, άνοιγμα / κλείσιμο θερμοκοιτίδων ή μπουκάλια με βίδα) ήταν ήδη τυποποιημένες και αποθηκεύτηκαν κατάλληλα σε βιβλιοθήκη κίνησης. Η διεπαφή ανθρώπου / ρομπότ για τη λειτουργία και την απεικόνιση μπορεί να πραγματοποιηθεί μέσω υπολογιστή ή πίνακα αφής. Το HMI είτε εξατομικεύεται είτε συνδέεται με ένα υπάρχον λογισμικό προγραμματισμού ροής εργασίας. Μόλις τα προγράμματα κίνησης αποθηκευτούν στη βιβλιοθήκη, ο χειριστής ρομπότ δεν χρειάζεται να είναι ειδικός, απλά συνθέτει και παραμετροποιεί τα μεμονωμένα στάδια της διαδικασίας της επιθυμητής ακολουθίας εργασίας.

Συμπέρασμα

Σήμερα, η κλασσική αυτοματοποίηση σε εργαστήρια θεωρείται συχνά ανελαστική και ογκώδης. Η Gizelis Robotics διαθέτει εύχρηστα μοντέλα ρομπότ που είναι ικανά να εκτελούν ένα πλήθος διαφορετικών εργαστηριακών εργασιών. Μπορούν να εκτελέσουν εργασίες που είναι πολύ επικίνδυνες ή μονότονες για τον άνθρωπο. Η χρήση ρομπότ εγγυάται επίσης την ακριβή επαναληψιμότητα των αποτελεσμάτων της εργασίας στην επεξεργασία μεγάλου αριθμού δειγμάτων. Η αυτοματοποίηση του εργαστηρίου όχι μόνο εξοικονομεί χρόνο και κόστος αλλά και φέρνει υψηλούς ρυθμούς παραγωγής.

destination

Σχηματάρι Βοιωτίας, 32009, Θέση Κορματζίνι
info@grobotics.eu
Τηλ: (+30) 2262 057199
Fax: (+30) 2262 057185

Φόρμα Επικοινωνίας

Μείνετε συνδεδεμένοι μαζί μας!

fb yt in instagram tw

Copyright © 2019 All Rights Reserved Gizelis Robotics